注塑上下料
作者:http://www.lisheng168.com 日期:2017-06-09 浏览:172
每台注塑机上均有一个对应的机器人,机器人换手抓,注塑机开模,机器人取件,自动剪浇口与自动去披风,产品边缘光顺,然后放于输送装置上。其中两台注塑机以及对应的机器人共用一个输送装置。当注塑机开模时,机器人自动取料,取出产品后,注塑机完成关模动作。机器人未取出产品时,注塑机不允许合模。

优点:

1.通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。
2.手腕采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
3.机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。
4.因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
5.通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。
关键词:智能,工业,相机,
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