2024-06-07
2025年4月13日，广东省机械工程学会在东莞市组织并主持召开了由广东力生智能有限公司和东莞市纺织服装学校完成的“在线混合码垛智能系统关键技术研究和产业化”科技成果鉴定会。
广东力生智能有限公司
力生智能是一家提供智慧物流综合解决方案以及应用技术与设备集成的国家高新技术企业。主要服务于工业（生产物流）、流通业、农业等各个领域。历经二十多年的发展，拥有一批优秀的物流领域专家团队，与多所知名院校长期进行产研合作。
力生智能拥有广东虎门和河南临颍两大制造中心，通过了ISO 9001质量管理体系认证，严格推行精益生产，面向全球提供高效、优质的生产服务。
在全球范围内提供一站式智能化产品与服务，产品先后出口美国、比利时、意大利、波兰、韩国、墨西哥、以色列、巴西、越南、泰国等十多个国家和地区。
东莞市纺织服装学校
东莞市纺织服装学校坐落于东莞市虎门镇，是一所全日制公办学校，也是第一批国家级重点职业学校、全国民族团结进步创建示范单位、广东省高水平中职学校培育单位、广东省职业教育先进单位、广东省信息技术实验学校、东莞市文明单位。
学校在校学生3500多人，教职工300多人，是一所涵盖纺织服装、艺术设计、商务物流等专业领域。学校现开设有15个专业，其中，教育部现代学徒制试点专业1个，广东省中等职业教育“双精准”示范专业2个，广东省重点专业2个，东莞市重点专业2个。
学校注重学生的持续发展，鼓励学生进入高等学府继续深造。近两年通过“3 证书”高考、自主招生考试和三二分段直升等途径，共有1400多名学生考入本科和大专院校。学校高考上线率达98%以上。
在线混合码垛智能系统
项目针对传统工业码垛系统面临着响应速度慢、定位精度低、工作可靠性差等问题，研制了自引导、自决策、自服务的在线混合码垛智能系统，其主要创新点如下：
项目运用图像处理技术，运用3D工业相机结合内参矩阵和深度信息，实现了对纸箱的目标检测识别、尺寸测量和纸箱抓取点位姿定位。研发了在线混合码垛算法，实现了机器人智能码垛。
提出了基于虚拟采样的机器人位姿适配方法，解决了路径规划等机器人运动学问题，实现了机器人末端姿态适配。
机器人法兰末端配置真空吸盘和夹具，采用柔性夹持元件和可调节的夹持结构，通过传感器实时感知支撑架尺寸、形状等，实现对夹持力度和位置的自动调整。
该项目授权发明专利1件，实用新型专利17件，登记计算机软件著作权9项，具有自主知识产权，创新性强。
鉴定委员会认为：项目成果总体技术达到国际先进水平，同意通过科技成果鉴定。
